1795年，英國的J.布拉默應(yīng)用帕斯卡原理發(fā)明了水壓機,用于打包、榨植物油等。到19世紀(jì)中期,英國開始把水壓機用于鍛造，水壓機遂逐漸取代了超大型蒸汽鍛錘。到19世紀(jì)末，美國制成126000千牛自由鍛造水壓機。此后，全世界先后制造20余臺10萬千牛級的自由鍛造水壓機，其中中國制造的有2臺(見彩圖)。隨著電動高壓泵的出現(xiàn)和完善，鍛造水壓機也向較小噸位方向發(fā)展。20世紀(jì)50年代后出現(xiàn)了小型快速鍛造水壓機，可進行相當(dāng)于30~50千牛鍛錘所做的工作。40年代，德國制成180000千牛的巨型模鍛水壓機，此后全世界先后制成180000千牛以上的模鍛水壓機18臺，其中中國制造的一臺為300000千牛。